直進式拉絲機是由多個拉拔頭組成的連續生產設備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲、電焊絲等冷拉到所需

的規格，并將成品線材收卷，工作效率比較高，設備占地面積小。 
　　通過每一級的拉拔后，線材的線徑發生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也發生變化。根據拉模配置的不同

，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是，每個時刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進式拉

絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上原理，保證各個拉拔頭線速度按比例同步運行。 

　　直進式拉絲機各個拉拔頭變頻器的速度是由主速度和PID微調量相疊加，各個拉拔頭在張力平衡桿上安裝有位移

傳感器，用于動態測量各個拉拔頭間金屬線材的張力，位移傳感器輸出(4-20mA或0-10V)標準信號，作為變頻器張力

閉環PID控制的反饋，鋼筋冷拉絲機通過調整各級電機轉速，系統保證各個張力檢測點的張力恒定。只有在整個拉拔

過程中保持每一個點的張力恒定，才能保證多級連續拉拔順利進行和拉出金屬線材的品質。